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Semana7 11 5 » History » Version 2

Joao Pedro Correia dos Reis, 22/05/2012 13:50

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h1. Semana de 7 a 11 de Maio
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Modelação do comportamento de escolta.
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Veículos:
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* São necessários 2 veículos para fazer a escolta (flexível na escolha de mais ou menos veículos);
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* 1 veículo ao qual se vai fazer a escolta;
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* 1 veículo da equipa contrária para simular intrusão.
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Os passos implementados estão descritos seguidamente:
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# O veículo a ser escoltado descola-se para um pouco da região e pede ao Force Agent escolta para sair do Porto;
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# O Force Agent escolhe dois veículos que estejam parados sem planeamento associado para começar a escolta - Deslocação até ao veículo a ser escoltado;
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# ...
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Melhoramento da Interface: Uso de outro algoritmo para efectuar _fill_ das areas