Semana7 11 5 » History » Version 2
Joao Pedro Correia dos Reis, 22/05/2012 13:50
1 | 1 | Joao Pedro Correia dos Reis | h1. Semana de 7 a 11 de Maio |
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3 | 1 | Joao Pedro Correia dos Reis | Modelação do comportamento de escolta. |
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5 | 1 | Joao Pedro Correia dos Reis | Veículos: |
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7 | 1 | Joao Pedro Correia dos Reis | * São necessários 2 veículos para fazer a escolta (flexível na escolha de mais ou menos veículos); |
8 | 1 | Joao Pedro Correia dos Reis | * 1 veículo ao qual se vai fazer a escolta; |
9 | 1 | Joao Pedro Correia dos Reis | * 1 veículo da equipa contrária para simular intrusão. |
10 | 1 | Joao Pedro Correia dos Reis | |
11 | 1 | Joao Pedro Correia dos Reis | Os passos implementados estão descritos seguidamente: |
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13 | 1 | Joao Pedro Correia dos Reis | # O veículo a ser escoltado descola-se para um pouco da região e pede ao Force Agent escolta para sair do Porto; |
14 | 1 | Joao Pedro Correia dos Reis | # O Force Agent escolhe dois veículos que estejam parados sem planeamento associado para começar a escolta - Deslocação até ao veículo a ser escoltado; |
15 | 1 | Joao Pedro Correia dos Reis | # ... |
16 | 2 | Joao Pedro Correia dos Reis | |
17 | 2 | Joao Pedro Correia dos Reis | Melhoramento da Interface: Uso de outro algoritmo para efectuar _fill_ das areas |