Semana de 7 a 11 de Maio¶

Modelação do comportamento de escolta.

Veículos:

• São necessários 2 veículos para fazer a escolta (flexível na escolha de mais ou menos veículos);
• 1 veículo ao qual se vai fazer a escolta;
• 1 veículo da equipa contrária para simular intrusão.

Os passos implementados estão descritos seguidamente:

1. O veículo a ser escoltado descola-se para um pouco da região e pede ao Force Agent escolta para sair do Porto;
2. O Force Agent escolhe dois veículos que estejam parados sem planeamento associado para começar a escolta - Deslocação até ao veículo a ser escoltado;
3. ...