Semana de 7 a 11 de Maio¶
Modelação do comportamento de escolta.
Veículos:
- São necessários 2 veículos para fazer a escolta (flexível na escolha de mais ou menos veículos);
- 1 veículo ao qual se vai fazer a escolta;
- 1 veículo da equipa contrária para simular intrusão.
Os passos implementados estão descritos seguidamente:
- O veículo a ser escoltado descola-se para um pouco da região e pede ao Force Agent escolta para sair do Porto;
- O Force Agent escolhe dois veículos que estejam parados sem planeamento associado para começar a escolta - Deslocação até ao veículo a ser escoltado;
- ...
Melhoramento da Interface: Uso de outro algoritmo para efectuar fill das areas