FEUP Project Manager

22/04/2020

19:48 [II] fabrica Task #15262 (In Progress): [PLC] Troca de Ferramenta Antes da Chegada da Peça

19:46 [II] fabrica Task #15262 (In Progress): [PLC] Troca de Ferramenta Antes da Chegada da Peça

Máquina troca ferramenta antes da peça chegar à máquina.
A parte do MES relativa a isto já se encontra feita.

11/04/2020

22:36 [II] fabrica Task #15193: [MES] Gerar Caminho para Peças

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02/04/2020

10:05 [II] fabrica Task #15193 (Closed): [MES] Gerar Caminho para Peças

Implementar A*:
> - Caminho + rápido (!= mais curto);
> - Custo de cada posição = Tempo que a peça demorará a trave...

24/03/2020

09:59 [II] fabrica Task #15156 (New): [PLC] Saída de Peças do Armazém

Saída de Peças do Armazém para o Tapete:
> - Criação da função que escreve no registo do Simulador
> - Processo:
>...

19/03/2020

18:25 [II] fabrica Task #15106 (Closed): [PLC] Implementação Tapete Rotativo

10:52 [II] fabrica Bug #15112: [PLC] Erro Comunicação entre SoftPLC e Simulador

Erro Encontrado:
> - Length Errado (demasiado grande) no Canal de Escrita, leva a erro.
Corrigido e testado: func...

10:49 [II] fabrica Bug #15112 (Resolved): [PLC] Erro Comunicação entre SoftPLC e Simulador

As variáveis no SoftPLC não estão a atualizar sincronizadamente com o SFS:
> - Encontrar e Corrigir erro.

10:41 [II] fabrica Task #15111 (Closed): [PLC] Criação de Canais ModbusTCPSlave de Leitura e Escrita

Criação de Canais:
- Canal: ReadDiscreteInputs c/ Length = 141;
- Canal: WriteMultipleCoils c/ Length = 198;

10:35 [II] fabrica Task #15107 (Closed): [PLC] Criação das Variáveis de Entrada e Saída