Semana de 30 de Abril a 4 de Maio¶

• Início da modelação do exemplo a ser apresentação no simpósio em Itália, demonstrando as funcionalidades da simulação. Estas novas mudanças têm como principal função testar toda a implementação efectuada até à data, como trajetórias e transição de comportamentos e planeamentos. Nesta nova modelação, os Team Agent's em vez de enviarem o seu plano para ser executado pelo Force Agent, enviam uma representação do veículo para serem tidas em atenção e fácil acesso as propriedades como velocidade, raio de captação, etc.
• Alteração dos ficheiros de configuração de forma a ser mais enquadrada com o formato final desejado. Antes o mapeamento era feito ponto-a-ponto, onde uma modelação com 100x100 células necessitava de ter 10.000 tags XML com a informação da coordenada e do tipo de terreno. Neste momento, a representação no ficheiro tem em conta apenas os pontos ordenados de uma determinada àrea, reduzindo drasticamente o tamanho final do ficheiro. A este mesmo ficheiro foram também acrescentadas novas tags para a representação da propriedades dos veículos, como raio de percepção (enquanto a modelação de sensores ainda não está feita), velocidade, tipo de plataforma, etc.