Reunião 12-03-2012¶

Discussão sobre o desenvolvimento do projeto, e futuras implementações. O objetivo da reunião foi dar a conhecer o estado actual do projeto, bem como a justificação da arquitetura multi-agente implementada e toda a componente lógica inerente. Todos os conceitos discutidos na reunião serão descritos seguidamente:

Máquina de Estados¶

Uma questão pertinente no que toca a organização de comportamentos de um agente, e mais especificamente sobre os comportamentos num ambiente militar onde estão presentes os planeamentos e tarefas já pré-estabelecias e treinadas, foi abordada a questão da implementação de uma máquina de estados. Esta máquina de estados seria integrada no agente responsável pela representação de um veículo, com o objetivo de dar uma resposta não somente mais rápida, mas também mais segura (funcionamento da máquina de estados já validada e testada). Esta máquina de estados funcionaria de acordo com o feedback que seria fornecido pelo agente regulador (ForceAgent) que executa todos os planos enviados pelos agentes. Esse feedback é fornecido de acordo com as regras/condições que se verificam como anormais, e.g., um veículo receber um "echo" sobre uma entidade desconhecida, o que leva a uma mudança no plano a ser executado pelo veículo.

Agente Gestor de Simulação¶

Foi discutida a inclusão de um agente que seria responsável por correr uma simulação com a mesma configuração de defesa, mas com diferentes configurações e comportamentos de ataque. O objetivo será de validar efetivamente se a configuração de defesa é ou não robusta, e fornecer feedback ao SAD sobre que condições em que a configuração de defesa consegue responder de forma eficiente.

Estratégia simples¶

Na reunião foi também discutida uma estratégia simples que pode ser implementada pela máquina de estados numa fase primária de teste. Esta estratégia teria dois estados principais, GoTo e Loiter.

• GoTo: O veículo desloca-se do ponto A para o Ponto B;
• Loiter: O veículo desloca-se numa trajetória global em círculo, em que as suas trajetórias individuais são também em círculo.

Simulações distribuídas¶

Para o projeto é importante que as simulações possam ser corridas em computadores diferentes do computador onde o projeto final esteja alojado. Para isso foram discutidas duas formas de implementação:

1. Implementação de um servidor REST, em que a comunicação seria feita através de ficheiros XML. Estes ficheiros XML correspondem a um ficheiro de configuração com a informação de todos os veículos e o mapeamento do terreno.
2. Execução de diferentes "containers" em computadores diferentes. Como o projeto está a ser desenvolvido em JADE, todos os agentes têm que ter um container associado (contentor de agentes que podem comunicar entre si), em que este pode ser executado num computador remoto.

Processamento paralelo¶

Foi também discutida a hipótese de utilização de Threads para processamento paralelo aquando da execução de todos os planos dos veículos. Isto permitiria que a execução fosse mais eficiente, e que os planos fossem executados paralelamente, sem que,e.g., uma movimentação fosse executada primeira que uma outra.