ACCM 11/12 :: Grupo D :: Manipulador Robótico

- Escolher um motor em concreto e ver soluções existentes no mercado; (Justino)
- Escolher a forma de operação do motor de passo (unipolar/bipolar) para validação do conversor escolhido; (Vasco)
- Continuar com a simulação, Matlab e Psim, do motor e acrescentar o conversor e respectivos sinais e controlo + carga; (Luís Pereira, continua com a simulação do motor em Matlab, Luís Morais faz a simulação do conversor em Matlab para depois juntar tudo // Justino continua com a simulação do motor em Psim, Vasco faz a simulação do conversor em Psim para depois juntar tudo.);

TPC's:
- Como era feito o acionamento de motores á 100 anos atrás;
- GTO's Vs IGBT's, porque não ser viável a utilização de GTO's atualmente?;
- Medir o efeito pelicular num cabo de cobre num circuito magnético! (Tradução pf..);
- É usual utilizar-se controlo auxiliar nos motores de passo? Quantas soluções utilizam PID?;